Harald Handfaste är en svensk Robin Hood i 1400-talets Östergötland. Handfaste lever med en grupp fredlösa i Kolmårdens skogar. Inkräktare har tagit makten och i spetsen för skräckväldet står den främmande fogden von Dotzen, som till och med bestämmer sig för att gifta sig med Haralds älskade, bonden Sjunnessons dotter Karin.